要查询车辆保险所属的公司，可以采取以下几种方法：

一、直接查看相关文件或标识

查看保单：最直接的方式是查看车辆保险保单，保单上会明确写明承保公司的名称。

查看交强险标志：交强险标志上通常也会标注承保公司的名称。

查看保险公司发送的短信：如果投保时收到过保险公司的短信，短信里可能包含承保公司的名称。

二、在线查询

保险公司官网查询：登录车辆可能投保的保险公司官网，按照提示输入车牌号、身份证号等信息，即可查询车辆保险信息，包括承保公司。

交管局网站查询：登录交管局网站，同样可以输入相关信息查询车辆保险所属的公司。

第三方平台查询：可以使用一些第三方车况查询平台，如“驾速查车”公众号，输入车架号或行驶证信息，即可查询车辆保险信息。

三、电话查询

拨打保险公司客服电话：车主可以直接拨打保险公司的客服电话，提供车辆相关信息（如车牌号、身份证号等），由客服人员协助查询车辆保险所属的公司。但需要注意，如果不知道具体投保了哪家保险公司，可能需要一家一家地拨打客服电话进行查询。

拨打交管所客户服务电话：拨打“12123”交管所客户服务电话，根据语音提示输入相关信息或选择人工客服，也可以查询车辆保险所属的公司。

四、线下查询

前往保险公司营业网点：车主可以携带身份证件，前往当地保险公司营业网点柜台进行查询。

前往车管所查询：车主还可以携带车辆行驶证、身份证等证件，前往当地车管所进行现场查询。

五、联系保险业务办理人员

如果车主记得为自己办理保险的业务人员，也可以直接联系该业务人员，了解保单详情及承保公司信息。

综上所述，查询车辆保险所属公司的方法多种多样，车主可以根据自己的实际情况选择合适的方式进行查询。